Universitarios desarrollan brazo robótico para simulación de cirugías

La iniciativa combina tecnología e innovación para fortalecer la formación médica de estudiantes de la Universidad Adventista del Plata.

Estudiantes del quinto año de Ingeniería en Sistemas lideran el proyecto de realización del brazo robótico. (Foto: UAP)

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La Universidad Adventista del Plata (UAP), en Argentina, avanza en el desarrollo de un brazo robótico destinado a la simulación académica de cirugías laparoscópicas. La iniciativa es impulsada por el Hub de Innovación, el Instituto de Investigación en Ingeniería y Sistemas (INIS) y el Laboratorio de Fabricación Digital (FabLab), con el objetivo de fortalecer la formación práctica de estudiantes del área de salud mediante tecnología desarrollada dentro de la institución.

El proyecto es liderado por estudiantes de quinto año de Ingeniería en Sistemas, quienes realizan sus prácticas profesionales en el Hub de Innovación. Durante sus 400 horas de pasantía, participaron en el diseño, investigación y construcción del prototipo, integrando conocimientos de programación, electrónica, modelado e impresión 3D para desarrollar una herramienta educativa accesible para el ámbito universitario.

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La iniciativa surgió a partir de una necesidad presentada por el doctor Fernando Coronel, docente de Medicina y titular de la cátedra de Cirugía de la Facultad de Ciencias de la Salud (FCS) de la UAP. Aunque el Centro de Simulación de la Facultad ya cuenta con simuladores laparoscópicos, el crecimiento de la cirugía robótica en distintos países motivó la búsqueda de nuevas herramientas de enseñanza.

“Queremos dar una introducción a la cirugía robótica a los alumnos, entendiendo que sistemas como el robot Da Vinci son inaccesibles económicamente para un centro académico de simulación”, explicó el magíster Sebastián Calderón, docente de Ingeniería de la UAP. Según indicó, el propósito es construir un brazo robótico funcional, adaptable y viable para el contexto educativo.

Tecnología e investigación al servicio de la salud

El desarrollo combina distintas áreas tecnológicas. Desde el FabLab se fabrican las piezas físicas mediante impresión 3D, mientras que el equipo del INIS trabaja en la electrónica y el control del sistema. Entre los componentes utilizados se encuentran placas programables, motores de precisión y joysticks similares a controles de videojuegos, diseñados para replicar movimientos quirúrgicos reales.

Uno de los principales desafíos fue recrear el denominado “punto central de movimiento”, mecanismo que permite realizar movimientos precisos dentro del cuerpo humano sin generar desplazamientos bruscos. Para ello, el equipo dedicó varios meses a investigar y probar diferentes sistemas mecánicos y electrónicos.

“Fue un trabajo completamente desde cero. Los chicos tuvieron que investigar, aprender y resolver situaciones que incluso nosotros tampoco sabíamos cómo solucionar”, señaló Calderón.

Desde diciembre de 2025, los estudiantes trabajan en la programación de motores, resolución de problemas mecánicos y diseño estructural del brazo robótico. Al no existir modelos previos ni guías específicas para el proyecto, gran parte del desarrollo se realizó mediante investigación propia y trabajo interdisciplinario.

Aprendizaje práctico y proyección académica

Como parte del proceso formativo, el equipo participó recientemente de la novena Jornada de Cirugía Robótica, donde pudo conocer el funcionamiento de los robots utilizados actualmente en intervenciones quirúrgicas reales. La experiencia permitió observar sistemas de movilidad y herramientas quirúrgicas que aportaron nuevas ideas para mejorar el prototipo.

Actualmente, el proyecto se encuentra en la etapa final de diseño y ensamblaje, con un avance estimado entre el 70 y el 80 %. Las fases de investigación, electrónica y programación ya fueron completadas, mientras continúan los ajustes mecánicos relacionados con la articulación y precisión de movimiento.

Además de su aporte tecnológico, la iniciativa representa una experiencia formativa integral para los estudiantes involucrados, quienes pudieron aplicar conocimientos en situaciones reales vinculadas al área de salud.

“Son cuestiones que no se aprenden solamente en el aula. Los estudiantes tuvieron la posibilidad de participar en un proyecto real, vinculado al ámbito de la salud y con un impacto concreto en la formación académica”, destacó Calderón.

Una vez finalizado el prototipo funcional, la UAP prevé compartir material audiovisual para mostrar el proceso de desarrollo y el funcionamiento del brazo robótico creado por estudiantes de la institución.